2-1강. UART 통신 (폴링방식)

본 단행본은 inflearn에 있는 ChrisP 강사님의 "HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌"를 정리한 글입니다.

 

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[무료] HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌 - 인프런 | 강의

 

- USART, UART란

USART는 Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter의 약자이고,

UART는Universal Asynchronous Receiver Transmitter의 약자이다.

 

동기식으로 데이터를 보내면 USART, 비동기식으로 데이터를 보내면 UART라고 한다.

동기식은 데이터를 보낼 때, 클럭에 맞추어서 데이터를 보내는 방식이다. 따라서, 이 클럭을 보낼 물리적인 전선이 필요하다.

비동기식은 데이터를 보낼 때, 클럭이 없는 대신 시간 간격으로 데이터를 전송한다. 따라서, 초당 비트 전송율을 의미하는 Baud Rate라는게 존재한다. 이 때, 두 장치간의 Baud Rate가 일치해야 데이터가 깨지지 않고 전송하게 된다.

 

일반적으로는, 데이터를 PC에서 출력하는 용도로 많이 사용한다. 그래서, USART보다는 UART를 많이 사용하는 편이다.

 

- 회로도

- CubeMX 설정

1. Pinout & Configuration 설정

UART3 -> Asynchronous

PD8, PD9 -> UART3_TX, UART3_RX

 

- 코드 작성

  uint8_t data;
  while (1)
  {
	  // 데이터 수신
	  // UART 채널 구조체 주소, 데이터 주소, 데이터 길이, 타임아웃
	  if(HAL_UART_Receive(&huart3, &data, 1, 10) == HAL_OK)
	  {
		  // 데이터 송신
		  HAL_UART_Transmit(&huart3, &data, 1, 10);
	  }
  }